2019-03-24 09:11发布
好可爱的小多C 发表于 2016-7-12 14:56 但是直接控制电机的话，避障的时候感觉好难控制，其实我用舵机是做支架，让超声波模块自由转动，检测障碍 ...
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直接控制电机怎么会让你觉得很难呢？你是怎么控制？PID调节？至于转动一分钟后舵机自己停下可能是你的死区程序那边出问题了。
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