430F5529 智能小车 舵机 避障

2019-03-24 09:11发布

站内问答 / TI MCU
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我想问一下，有没有谁做过避障的智能小车，小白想像各位大神请教一下。1.小车的转弯时转动角度和速度的控制 2，舵机的控制
此帖出自小平头技术问答
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13条回答
雨后的梧桐
2019-03-25 09:12
这个简单啊，可以用一个中间传感器啊，这个中间传感器就是加在小车的中间位置，检测方向朝外，当校车转弯转到这个传感器检测到你之前车头的那个障碍的时候，小车转向结束，这样不就避免了你说的要多转几次的角度问题了吗？一次就OK了

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