5525 发表于 2016-7-8 19:43
>當芯片進入休眠後(此時有始能CAN及相關外設)
这个您是如何判断的，你看波形了吗，在休眠後，
CAN Transc ...

1. 在M4帶的庫裡,有指名,在進入休眠狀態前,可定義,腳位,TIMER...等,使其芯片休眠時,能保障其他動作的運行,在這部分,休眠時,我在TIMER內設定一腳位翻轉,確實正常,但是!!!,我量測CAN波形時,只要芯片處於休眠,此時CAN控制器就會不運作,研判應該是芯片處於休眠時,CAN某部分,"可能"不運行,此時主機不斷發送,當CAN底層接收至溢位後,就會導致異常情況,目前解決方式為,判定芯片休眠時,將CAN控制器完全關閉,並於主機停止發送訊息,當主機研判從機喚醒後,DELAY 1S再進行從機的PDO配置傳送