#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit D1=P0^0; //电机
sbit D2=P0^1;
uchar a,flag;
void main()
{
        TMOD=0x20;
        TH1=0xfd;
        TL1=0xfd;
        TR1=1;
        SM0=0;
        SM1=1;
        REN=1;
        EA=1;
        ES=1;
        PCON=0x80;
        while(1)
        {

                if(flag==1)
                {
                        flag=0;
//                        SBUF=a;
                        while(!ti);
                        TI=0;
                }
                switch(a)
                {
                        case 0xfe:D1=0;D2=1;break;
                }
        }
}

void serial() interrupt 4
{
      ES=0;
      if(RI)        /* RI==1 */
      {  
                 a=SBUF;
                flag=1;
                RI=0;
      }
      ES=1;
}

如上代码：红 {MOD}那个语句，没有注释掉的时候，串口助手可以看到，电机也会动，但好像是发什么数据都会动；当我把那句注释掉，发什么数据电机都不动了；另外，新手提问一下，如果我想实现发送0xfe就正转，0xfd就反转，应该程序怎么写，求大神~~