新人求助~有人试过tm4c123gxl-boostxl-senshub给的MPU9150的例程么!!!!

2019-03-24 09:11发布

我想用给的例程读取accel  ,GYRO,Mag,四元数以及欧拉角!!!!用串口助手读数据前三个有变化,但是四元数一直是0 1 0 0,欧拉角是0 0 0

求解答 此帖出自小平头技术问答
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11条回答
豪小子丶
2019-03-25 19:23
baby25825 发表于 2016-7-11 07:12
这14年的贴又被挖出来了,我也在弄TI senhub 9150,官方例程跑通了,但是官方采集的数值没有做均值滤波处 ...

我只需要例程中的I2C如何读取9150数据,有关TM4C123的程序十分少。卡尔曼滤波有现成的代码,是为了今年的电子设计大赛准备,我也是刚接触这个东西的。

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