位置式PID与PWM占空比关系

2019-03-24 09:12发布

站内问答 / TI MCU
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请大神给上上课，这个问题想了好久都没明白
这两天在做一个直流电机的控制，用位置式PID 不知道怎么对应PWM占空比
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5条回答
ywlzh
2019-03-24 14:02
< 第一步：先定性的采样到多少占空比，电机转速是多少，列出表格，总结出函数关系
第二步：确定好你的PID输入量和输出量，你采样的肯定是速度，那么你的PID预值也是速度，PID调节出来的也是速度。
第三步：将你PID调节后的给出的速度值经过那个函数关系变成占空比给单片机
第四步：不断的看前三步，细调你的P I D 三个参数
第五步：做好了就收官，实在弄不好。砸掉一切能砸的东西，还自己一片清净

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