位置式PID与PWM占空比关系

2019-03-24 09:12发布

站内问答 / TI MCU
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请大神给上上课，这个问题想了好久都没明白
这两天在做一个直流电机的控制，用位置式PID 不知道怎么对应PWM占空比
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5条回答
ywlzh
2019-03-24 20:11
张锋 发表于 2016-7-8 13:12
PID调节出来的还是速度？这个怎么理解

你采样到了一个速度值，PID会将你这个值变得与设定的预值相近，PID输出的这个值，再转换成PWM对应的值给你的处理器。这样一次PID调节就完成了

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