位置式PID与PWM占空比关系

2019-03-24 09:12发布

请大神给上上课,这个问题想了好久都没明白
这两天在做一个直流电机的控制,用位置式PID 不知道怎么对应PWM占空比
此帖出自小平头技术问答
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
5条回答
BlackHeart4theW
2019-03-24 23:48
ywlzh 发表于 2016-7-8 10:13
第一步:先定性的采样到多少占空比,电机转速是多少,列出表格,总结出函数关系
第二步:确定好你的PID输 ...

学习学习,但是还是给第五步跪了。。。

一周热门 更多>

相关问题

    相关文章