{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 八嘭pw 的问题《MPU6050的温度传感器的温度是怎样计算的？》','https://www.xiaopingtou.net/q-41729.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
1. 请问下MPU6050的温度传感器的温度是怎样计算的？2. Temperature = 36.53 + regval/340 regval-------读出来的值（int型）和 T= (寄存器读出来int16值 -21)/333.87 +21 摄氏度 两个式子是说同一个温度吗？？36.53和21是指什么？？
3. 怎么知道他的初始温度是多少呢？
3. 怎么知道他的初始温度是多少呢？
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