有没有人用NRF24L01做过无线串口？进来看看-我会告诉你真名的回答

有没有人用NRF24L01做过无线串口？进来看看

2019-07-15 18:35发布

调试是成功了，发送单个字节的数据还是蛮稳定的，大概1000~2000的字符的时候会装死解决不了，但是如果发送字符串会直接死掉，不知道为什么，求做过的大神指点

下面是代码：

#include <STC15.h>
#include <intrins.h>
#include "UART.h"

unsigned char TxBuf[1]={0};
unsigned char RxBuf[1]={0};
#define delaytime 15

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^3;
sbit MOSI =P1^4;
sbit SCK       =P1^2;
sbit CE       =P1^1;
sbit CSN =P3^2;
sbit IRQ =P3^3;
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^4;
//************************************数码管位选*********************************************
sbit x2 = P2^7;
sbit x1 = P2^6;
sbit x4 = P2^5;
sbit x3 = P2^4;
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
uchar seg[10]={0x05,0x7d,0x46,0x54,0x3c,0x94,0x84,0x5d,0x04,0x14};       //0~~9段码
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  1    // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  1    // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP          0xFF    // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void delay(unsigned int xms)
{
int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=1000;j>0;j--);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();

}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi  disable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
CE=1;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
   for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
   {
MOSI = (uchar & 0x80);       // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1);          // shift next bit into MSB..
SCK = 1;                   // Set SCK high..
inerDelay_us(delaytime);    //延时是必须的  5us已经很稳定了
uchar |= MISO;       // capture current MISO bit
SCK = 0;                // ..then set SCK low again
   }
return(uchar);               // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0;             // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1;             // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val);       // return register value
}

/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;

CSN = 0;                // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);    // select register
SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
CSN = 1;                // CSN high again

return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;                     // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status);                   // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;          //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;          //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
      CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;    //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}

void display(int num)
{
char q,w,e,r;
q=num/1000;
w=num/100%10;
e=num/10%10;
r=num%10;
x1=0;  P0=seg[q]; delay(2);  x1=1;
x2=0;  P0=seg[w]; delay(2);  x2=1;
x3=0;  P0=seg[e]; delay(2);  x3=1;
x4=0;  P0=seg[r]; delay(2);  x4=1;
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
bit flag;
init_NRF24L01() ;    //上面是初始化部分
UESC_UART_Init(4800,11.0592);//串口都是给自动下载用的不用理会

x1=x2=x3=x4=0;
P0=0x00;

while(1);
{
SetRX_Mode();
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf[0]!=0)
flag=1;
if(flag==1)
{
flag=0;
UESC_UART_Putchar(RxBuf[0]);
}
RxBuf[0]=0;
}

}

void ser() interrupt 4
{
RI=0;
date=SBUF;

TxBuf[0]=date;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data .

if(date==0x7f)    //这个是自动下载的关键语句  STC-ISP在下载程序之前要检测单片机这时候串口不断发送的是 0xf8
{
time++;
if(time==5) ;    //检测到5次0xf8就
IAP_CONTR=0x60; //将单片机软件复位
}
else
time=0;

}

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2019-07-16 03:33

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