有没高手有TI DMC库的解析?

2019-07-15 18:36发布

如题,感觉ti的电机控制库挺不错的,比如几个例程中,PID算法都是用的搞积分饱和不完全微分算法,算法很简练科学。
但例程全部看起来还是比较复杂,注释比较少。有高手有这个库的详细解析吗?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。