ecan初始化失败

2019-07-15 18:37发布

基于28235;初始化时在while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0)处陷入死循环;时钟已打开;系统时钟
25MHz;哪位大侠帮分析一下原因,感激不尽!代码如下:

void InitECana(void)
{
        struct ECAN_REGS ECanaShadow;

         EALLOW;                // EALLOW enables access to protected bits

/* Configure eCAN RX and TX pins for CAN operation using eCAN regs*/

     ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all;
     ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;
     ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all;

     ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all;
     ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
     ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all;

/* Configure eCAN for HECC mode - (reqd to access mailboxes 16 thru 31) */
// HECC mode also enables time-stamping feature
         ECanaRegs.CANME.all = 0;
         ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
         ECanaShadow.CANMC.bit.SCB = 1;
         ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

/* Initialize all bits of 'Master Control Field' to zero */
// Some bits of MSGCTRL register come up in an unknown state. For proper operation,
// all bits (including reserved bits) of MSGCTRL must be initialized to zero

     ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX2.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX3.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX4.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX6.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX7.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX8.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX9.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX10.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX11.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX12.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX13.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX14.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX15.MSGCTRL.all = 0x00000000;
   
// TAn, RMPn, GIFn bits are all zero upon reset and are cleared again
//        as a matter of precaution.

         ECanaRegs.CANTA.all        = 0xFFFFFFFF;        /* Clear all TAn bits */
         ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF;        /* Clear all RMPn bits */
         ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;        /* Clear all interrupt flag bits */
         ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;

         //ECanaRegs.CANMIM.all = 0xFFFFFFFF;
/* Configure bit timing parameters for eCANA*/
         ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
         ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 1;            // Set CCR = 1
        ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

        EDIS;

     ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;

         {
             ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
     } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1);                  // Wait for CCE bit to be set..

         EALLOW;
         ECanaShadow.CANBTC.all = 0;
         ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 4;
         ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1;
         ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6;
     #endif
         //ECanaShadow.CANBTC.bit.SJWREG = 2;
         //ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;

     ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
     ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;

     ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;  //把CANMC读入影子寄存器
    ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0;                //改变配置请求位
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;  //把配置好的寄存器值回写

    ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;

     EDIS;
      do
     {
        ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
     } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0);                

/* Disable all Mailboxes  */
         ECanaRegs.CANME.all = 0;               
}
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19条回答
zjtwxws
2019-07-18 00:22
zerotohero 发表于 2017-9-26 08:17
我的重新掉电也不行;现在准备连上仿真器看看,估计作用不大

波特率要设置正确,我的问题找到原因了
    switch(4/*DPI_CANOpenBaud*/)
            {
                    /*Bit rate=(SYSCLKOUT/2)/((TSEG2REG+TSEG1REG+3)*(BRPREG+1))*/
                    case 0://50k
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 99;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG =2;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;
                            break;
                    case 1://125k
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 39;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG =2;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;
                            break;
                    case 2://250k
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 19;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG =2;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;
                            break;
                    case 3://500k
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 9;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG =2;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;
                            break;
                    case 4://1M
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 4;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG =2;
                            ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;
                            break;
                    default:
                            break;
            }


    ECanbShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
    ECanbRegs.CANBTC.all = ECanbShadow.CANBTC.all;

    ECanbShadow.CANGIF0.all = ECanbRegs.CANMIM.all;
    ECanbShadow.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;
    ECanbRegs.CANGIF0.all =     ECanbShadow.CANMIM.all;

        ECanbShadow.CANGIF1.all = ECanbRegs.CANMIM.all;
        ECanbShadow.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;
        ECanbRegs.CANGIF1.all = ECanbShadow.CANMIM.all;

    ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
        ECanbShadow.CANMC.bit.CCR = 0 ;            // Set CCR = 0,再次激活CAN
        ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;

    do
    {
       ECanbShadow.CANES.all = ECanbRegs.CANES.all;
    } while(ECanbShadow.CANES.bit.CCE != 0 );


之前是因为波特率没设置,导致无法初始化成功,然后CCE就一直为0

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