#include<reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>
#define uchar  unsigned char
#define uint   unsigned int
static   uchar  th,tl,b,c,d,f,j;
   uint a, temp;
sbit morehigh=P1^0 ;
sbit high=P1^1 ;
sbit low=P1^2 ;
sbit morelow=P1^3 ;
sbit R=P2^3;
sbit lcdrs=P2^0;
sbit lcdrw=P2^1;
sbit lcden=P2^2;
sbit speak=P2^5;
sbit di=P2^4;
sbit close=P2^6;
sbit open=P2^7;
unsigned char  time ;
void rotate();
unsigned char code table[]={"0123456789.:'C"};
unsigned char code table1[]={"temp:"};
unsigned char code table2[]={"the angular is "};
unsigned char code error[]={"    error！"};
void delay1us(unsigned char x)
{
uint i;
x*=5/4;
  for(i=0;i<x;i++);
}      
void delay1ms()
{ unsigned int x,y; for(x=0;x<10;x++) for(y=33;y>0;y--); }
void delay(unsigned int z)
{ unsigned char x; for(x=z;x>0;x--)   delay1ms();}
  void change();

void write_com(unsigned char com)
  {
lcdrs=0;  
             SBUF=com;         //       原来并行通信时，  这条 是  P1=com;         
       // P1=com;         
          while(TI==0);TI=0;  //   这条 是我改过的， 原来并行通信时，这条 是没有的  
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
   }
void write_data(unsigned char dat)
{
lcdrs=1;      
             SBUF=dat;            //     原来并行通信时，  这条 是  P1=com;
             while(TI==0);TI=0;        //     这条 是我改过的， 原来并行通信时，这条 是没有的  
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void init(void)
{
            lcden=0;
         lcdrw=0;
write_com(0x01);   
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x80);
}

   /*DS18b20操作program*/
bit datayn(void)       //初始化设置
    {
  bit flag;
  di=1;
  for(time=0;time<2;time++);
  di=0;
  for(time=0;time<200;time++);  
  di=1;
for(time=0;time<10;time++);
  flag=di;
for(time=0;time<100;time++);
   di=1;
for(time=0;time<10;time++);
  return(flag) ;
     }
void Delayxus_DS18B20(unsigned int t)
    {
          for(t;t>0;t--)
          {
                 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
          }     
          _nop_(); _nop_();
    }
unsigned char Read_Bit()
    {
          unsigned char ret;
          di=0;//拉低总线
          _nop_(); _nop_();   
          di=1;//释放总线      
        //  _nop_(); _nop_();
        //  _nop_(); _nop_();
          ret=di;//读时隙产生7 us后读取总线数据。把总线的读取动作放在15us时间限制的后面是为了保证数据读取的有效性
          Delayxus_DS18B20(3);//延时60us，满足读时隙的时间长度要求
      di=1;//释放总线
          return ret; //返回读取到的数据
    }

uchar read_onechar(void)
      {
          unsigned char i;
          unsigned char dat=0;
       for(i=0;i<8;i++)
          {
          dat>>=1; //先读最低位
          if(Read_Bit())
                 dat|=0x80;
          }
          return(dat);
    }
  void write_onechar(uchar dat)
{
  uchar i,time;
      di=1; _nop_();_nop_();
     for(i=0;i<8;i++)
     {
       di=0;  // delay1us(2); //for(time=0;time<4;time++);
        di=dat&0x01; delay1us(20);  // for(time=0;time<10;time++);
     di=1;
    _nop_(); //_nop_();
     dat>>=1;
     }
   for(time=0;time<2;time++);
}
void display(void)
{
  unsigned int i=0;
  write_com(0x80);
  if(datayn()==1)
    {
     while(error[i]!='')
            {
            write_data(error[i]);
            i++;
            }
    }
   else
     {
       while(table1[i]!='')
        {
          write_data(table1[i]);
          i++;
        }
     }
}
void readtemp()
   {
  
      di=1;_nop_();_nop_();
     datayn();
     write_onechar(0XCC);
     write_onechar(0x44);
     for(time=0;time<100;time++);
     datayn();
     write_onechar(0XCC);
     write_onechar(0XBE);
   for(time=0;time<200;time++);
  tl=read_onechar(); th=read_onechar();
//  while ((tl>>4|th<<4)==85);  
     di=1; _nop_();    _nop_();  //   nop_();
      if (th>>4==0)
    {
          a=tl>>4|th<<4;
        b=a/100;c=(a%100)/10;d=a%10;
        j=tl&0x0f;f=(j*10/16)%10;
       write_com(0x85); write_data('');
     }
    else
     {
     temp=(~(tl|th<<8)+1);temp*=0.0625;b=temp/100;c=temp/10%10;d=temp%10;f=(temp*10)%10;
      write_com(0x85); write_data('-');
     }           
     write_com(0x86); write_data(table[b]);write_data(table[c]);
     write_data(table[d]);write_data(0x2e);write_data(table[f]);
     write_data(table[12]);write_data('c');
    }
void main()
{
      
SCON=0x00;           
R=0; _nop_(); _nop_(); R=1;         
   init();  
  display();
  while(1)
  {  
   readtemp();
  rotate();                                          // 为啥没这个程序块的时候，程序是正常的，加上后就会出现乱码呢，有时候显示反应可慢
  }
}

  void  alARM()
   {
      uchar j=5;
       while (j--)
      {  
        speak=~speak;
        delay(30);
      }  
   }
  void rotate()
   {
   
   if(a>90)
{
        uint uk ;
        uk=a-90;
        while (uk--)
   {
      {
      uchar i,t; t=0xfe;
         for(i=0;i<4;i++)
            {
               P0=t;
               delay(20);
               t=_crol_(t,1);
               alarm();
            }
       }  
   }
}

  }