PID调节的输出Uk 与 PWM占空比的关系

2019-03-23 16:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 shrxh 于 2018-3-26 10:37 编辑

程序预期功能：由PWM波形控制电机转速，并通过PID调节转速。目标值：标定转速。 反馈值：由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用增量式PID控制。
PID调节所得△Uk 如何影响电机转速？是△Uk影响占空比再调节转速吗？
如果是，那么△Uk和占空比的关系是什么？是占空比=△Uk吗？

编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗？

请各位大神指教！

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2条回答
shrxh
2019-03-23 22:03
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