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利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言）

2019-07-15 18:39发布

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7072 16 1555
本人现在已经通过DSP2812中SCIA接收上位机发送的数据来控制电机的转速，采用CAP3来捕获光电编码器来测量电机的转速，现在想在程序里面添加PID调节电机的转速，主要通过PID输出调整PWM波形的占空比来调节电机的转速，请各位大神赐教
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16条回答
1406093611
2019-07-16 05:03
看楼主所说，现在是由上位机来控制电机转速，现在是想加入PID来实现电机转速的调速。楼主可以先将上位机发送给DSP的数据作为电机转速的目标值，由CAP采集回来的编码器的值作为当前的电机转速值，然后通过标准PID公式进行控制即可（PID这一块可以在网上查点资料了解一下）。祝楼主能够顺利实现串口+PID电机控制！

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