2019-07-15 18:39发布
1406093611 发表于 2017-9-11 12:04 看楼主所说，现在是由上位机来控制电机转速，现在是想加入PID来实现电机转速的调速。楼主可以先将上位机发送给DSP的数据作为电机转速的目标值，由CAP采集回来的编码器的值作为当前的电机转速值，然后通过标准PID公式进行控制即可（PID这一块可以在网上查点资料了解一下）。祝楼主能够顺利实现串口+PID电机控制！ ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 MMMEEELLL 的问题《利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言）》','https://www.xiaopingtou.net/q-41809.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
你好，我已经实现了上位机发送数据控制电机转速，并CAP捕获光电编码器的值计算电机转速，但是我不晓得该把PID程序放在什么位置，什么时候进行调速，可否指导一下
一周热门 更多>