2019-07-15 18:39发布
1406093611 发表于 2017-9-12 11:32 你可以单独建一个PID源文件，PID主要用于反馈回来的电机实际转速的参数进行矫正，比如在这里，DSP从上位机接收到了电机转速的目标值，而实际的转速值与设定的目标值不一致，就可以通过PID控制让实际转速达到目标值。PID程序放在哪里不重要，重要的是你要调用PID的子程序来实现参数的控制，将PID处理过的数据，转变为控制 ...
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你好，想向你请教一下，PID的输出与PWM占空比的关系，如果用PID的输出调节PWM占空比是不是就把PID的输出直接加到PWM占空比上，还是要经过一定的比例关系再加到PWM占空比上？
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