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利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言）

2019-07-15 18:39发布

站内问答 / DSP
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本人现在已经通过DSP2812中SCIA接收上位机发送的数据来控制电机的转速，采用CAP3来捕获光电编码器来测量电机的转速，现在想在程序里面添加PID调节电机的转速，主要通过PID输出调整PWM波形的占空比来调节电机的转速，请各位大神赐教
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16条回答
SXST_T
2019-07-17 04:00
这应该挺简单的吧。。。。。PID主要是在固定的时间内，通过负反馈调节当前输出，即目标速度=当前速度+增量；即可达到直流电机线性输出的效果。光编当前速度你已经有了，目标速度有了，解决增量问题需要调节比例、积分、微分值就可以实现了。附上贴，原理一样的，如果适用，麻烦点一下标准答案，谢谢【教程】如何在STM32上实现增量式PID转
http://bbs.elecfans.com/jishu_484125_1_1.html
(出处: 中国电子技术论坛)

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