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利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言）

2019-07-15 18:39发布

站内问答 / DSP
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本人现在已经通过DSP2812中SCIA接收上位机发送的数据来控制电机的转速，采用CAP3来捕获光电编码器来测量电机的转速，现在想在程序里面添加PID调节电机的转速，主要通过PID输出调整PWM波形的占空比来调节电机的转速，请各位大神赐教
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16条回答
SXST_T
2019-07-17 04:34
对了，关于什么时候调节的问题，可以做一个100MS的定时器，定时器去读出速度，然后进行PID调节，编码器测速也很好做，用M/T法测速直接就可以用了

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