2019-03-24 09:14发布
maychang 发表于 2016-6-29 11:50 直流有刷电机，有串激、并激、复激、永磁等等类型，其机械电气特性各不相同。 所谓控制，无非是改变电机 ...
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恩，我用的是最普通的永磁直流有刷电机，现在进行双闭环控制，在程序方面有一些问题，不知道闭环怎么处理，还有就是这些与电机参数有关吗？我需要测吗？
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