最近准备尝试DSP的东西练手,初步构思了一套微型电机的伺服框架,跪求大神指导看下有没有纰漏。

2019-07-15 18:50发布

初学水平有限,准备长时间奋战这套系统,因此想从设计初始就请诸位前辈指导一下。

原始设计目标实现如下功能:
1.电机的旋转、到位检测和到位调整,电机正反转。(手头上也没有比较好的传感器,精度不怎么要求。)
2.手动控制、本地电脑控制以及预留远程控制,策略模式切换。(模式大致就是控制精度等级)
3.电机过载(主要电流过载,准备做个线圈或者买成品交流电流传感器)。

系统框架设计如下图。跪求各位指导。
系统框架



PS:开发计划,准备一个模块一个模块击破,然后统合整理。
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