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初学水平有限，准备长时间奋战这套系统，因此想从设计初始就请诸位前辈指导一下。
原始设计目标实现如下功能：
1.电机的旋转、到位检测和到位调整，电机正反转。（手头上也没有比较好的传感器，精度不怎么要求。）
2.手动控制、本地电脑控制以及预留远程控制，策略模式切换。（模式大致就是控制精度等级）
3.电机过载（主要电流过载，准备做个线圈或者买成品交流电流传感器）。
系统框架设计如下图。跪求各位指导。
PS:开发计划，准备一个模块一个模块击破，然后统合整理。
原始设计目标实现如下功能：
1.电机的旋转、到位检测和到位调整，电机正反转。（手头上也没有比较好的传感器，精度不怎么要求。）
2.手动控制、本地电脑控制以及预留远程控制，策略模式切换。（模式大致就是控制精度等级）
3.电机过载（主要电流过载，准备做个线圈或者买成品交流电流传感器）。
系统框架设计如下图。跪求各位指导。
PS:开发计划，准备一个模块一个模块击破，然后统合整理。
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