2019-07-15 19:00发布
624542931 发表于 2014-7-28 11:05 試湊法是不錯的PID參數整定方法，有一個PID參數整定口訣，照著去調就好了。 ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 15387017370 的问题《求pid详细视频教程》','https://www.xiaopingtou.net/q-42208.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
如果用来调小车，u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]这样的公式可以直接用吗？
一周热门 更多>