2019-07-15 19:00发布
15387017370 发表于 2014-7-28 13:49 如果用来调小车，u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]这样的公式可以直接用吗？ ...
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可以，PID控制都是這個公式，關鍵是PID參數，PID控制系統的快速性，穩定性和準確性都是由P、I、D參數決定的
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