刚学习AT89S52
单片机,需要用到下面的程序,但是解释的不是太详细,哪位大侠能详细的解释一下,谢谢!!!
//超声波模块显示程序#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
- #define uchar unsigned char //定义一下方便使用
- #define uint unsigned int
- #define ulong unsigned long
- sbit Tx = P3^2; //产生脉冲引脚
- sbit Rx = P3^3; //回波引脚
- uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
- uint distance[4]; //测距接收缓冲区
- uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
- bit succeed_flag; //测量成功标志
- //********函数声明
- void conversion(uint temp_data);
- void delay_20us();
- void main(void) // 主程序
- { uint distance_data,a,b;
- uchar CONT_1;
- i=0;
- flag=0;
- Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚
- TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式
- TR0=1; //启动定时器0
- IT1=0; //由高电平变低电平,触发外部中断
- ET0=1; //打开定时器0中断
- EX1=0; //关闭外部中断
- EA=1; //打开总中断0
-
- while(1) //程序循环
- {
- EA=0;
- Tx=1;
- delay_20us();
- Tx=0; //产生一个20us的脉冲,在Tx引脚
- while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
- succeed_flag=0; //清测量成功标志
- EX1=1; //打开外部中断
- TH1=0; //定时器1清零
- TL1=0; //定时器1清零
- TF1=0; //
- TR1=1; //启动定时器1
- EA=1;
- while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
- TR1=0; //关闭定时器1
- EX1=0; //关闭外部中断
- if(succeed_flag==1)
- {
- distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
- distance_data<<=8; //放入16位的高8位
- distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
- distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
- distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
- } //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2
- // X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
- if(succeed_flag==0)
- {
- distance_data=0; //没有回波则清零
- }
- distance<i>=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
- i++;
- if(i==3)
- {
- distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
- a=distance_data;
- if(b==a) CONT_1=0;
- if(b!=a) CONT_1++;
- if(CONT_1>=3)
- { CONT_1=0;
- b=a;
- conversion(b);
- }
- i=0;
- }
- }
- }
- //***************************************************************
- //外部中断1,用做判断回波电平
- INT1_() interrupt 2 // 外部中断是2号
- {
- outcomeH =TH1; //取出定时器的值
- outcomeL =TL1; //取出定时器的值
- succeed_flag=1; //至成功测量的标志
- EX1=0; //关闭外部中断
- }
- //****************************************************************
- //定时器0中断,用做显示
- timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
- {
- TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
- TL0=0x77;
- switch(flag)
- {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
- case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
- case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
- }
- }
- //显示数据转换程序
- void conversion(uint temp_data)
- {
- uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
- bai_data=temp_data/100 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余运算
- shi_data=temp_data/10 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余运算
- ge_data=temp_data;
- bai_data=SEG7[bai_data];
- shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
- ge_data =SEG7[ge_data];
- EA=0;
- bai = bai_data;
- shi = shi_data;
- ge = ge_data ;
- EA=1;
- }
- //******************************************************************
- void delay_20us()
- { uchar bt ;
- for(bt=0;bt<60;bt++);
- }
- </i>
复制代码
一周热门 更多>