一个中断处理的问题，求助！-legend9082的回答

11条回答

legend9082

2019-07-16 05:20

阿信509 发表于 2014-7-16 14:03
表面上看没啥问题
还是贴出来整个程序看看吧

#include <reg52.h>
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//------------------------------------------------------位表示-----------------------------------------------
#define BYTE_BIT0 0x01
#define BYTE_BIT1 0x02
#define BYTE_BIT2 0x04
#define BYTE_BIT3 0x08
#define BYTE_BIT4 0x10
#define BYTE_BIT5 0x20
#define BYTE_BIT6 0x40
#define BYTE_BIT7 0x80
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sbit KEY0 = P3^6;
sbit KEY1 = P3^7;
sbit BELL = P3^4;
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned DATA_BUF;
#define DATA7 ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0 ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit flag =DATA_BUF^7;
sbit flag1 =DATA_BUF^0;
//-------------------------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 32
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len];
//------------------------------------------------NRF905配置口定义------------------------------------------------
sbit TXEN=P1^0;
sbit TRX_CE=P3^2;
sbit PWR=P1^1;
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sbit MISO=P1^6;
sbit MOSI=P1^5;
sbit SCK=P1^7;
sbit CSN=P1^3;
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sbit AM=P1^4;
sbit DR=P3^3;
sbit CD=P1^2;
//--------------------------------------------------NRF905的SPI控制指令-------------------------------------------
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//-----------------------------------------------------------------
unsigned char flag_rec =0;
unsigned char num_rec =0;
unsigned char code kaijihuamian[]="HLJU-505";
unsigned char code receiving[]="Receiving!";
unsigned char code nodata[]="No GPS data!";
char code TIME_AREA= 8; //时区
unsigned char flag_data; //数据标志位
//GPS数据存储数组
unsigned char JD[10]; //经度
unsigned char JD_a; //经度方向
unsigned char WD[9]; //纬度
unsigned char WD_a; //纬度方向
unsigned char date[6]; //日期
unsigned char time[6]; //时间
unsigned char time1[6]; //时间
unsigned char speed[5]={'0','0','0','0','0'}; //速度
unsigned char high[6]; //高度
unsigned char angle[5]; //方位角
unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数
unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数
unsigned char lock; //定位状态
//串口中断需要的变量
unsigned char seg_count; //逗号计数器
unsigned char dot_count; //小数点计数器
unsigned char byte_count; //位数计数器
unsigned char cmd_number; //命令类型
unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
0x00, //配置命令//
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0C, //输出功率为10dbm,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x20,0x20, //接收发送有效数据长度为4字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
//-----------------------------------------------延时--------------------------------------------------------------
static void delay(uchar n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//----------------------------------------------SPI写函数---------------------------------------------------------
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (DATA7) //总是发送最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=0;
}
}
//---------------------------------------------初始化nRF905状态-----------------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init low
DR=0; // Init DR for input
AM=0; // Init AM for input
CD=0; // Init CD for input
PWR=1; // nRF905 power on
TRX_CE=0; // Set nRF905 in standby mode
TXEN=0; // set radio in Rx mode
}
//----------------------------------------------NRF905初始化寄存器------------------------------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN=0; // Spi enable for write a spi command
//SpiWrite(WC); // Write config command写放配置命令
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf[i]);
}
CSN=1; // Disable Spi
}
//----------------------------------------打包待发送的数据--------------------------------------------------------
void TxPacket(void)
{
uchar i;
//Config905();
CSN=0;
SpiWrite(WTP); // Write payload command
for (i=0;i<32;i++)
{
SpiWrite(TxRxBuf[i]); // Write 32 bytes Tx data
}// Spi enable for write a spi command
CSN=1;
delay(1); // Spi disable
CSN=0; // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(WTA); // Write address command
for (i=0;i<4;i++) // Write 4 bytes address
{
SpiWrite(TxAddress[i]);
}
CSN=1; // Spi disable
TRX_CE=1; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
delay(1); // while (DR!=1);
TRX_CE=0; // Set TRX_CE low
}
//--------------------------------------------设置发送模式----------------------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE=0;
TXEN=1;
delay(1); // delay1 for mode change(>=650us)
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char CheckCD(void) //Pin->检查是否已存在同频率载波
{
if (CD==1)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
//---------------------------------------------------数据发送--------------------------------------------------------------
void TX(void)
{
SetTxMode();// Set nRF905 in Tx mode
TxPacket();// Send data by nRF905
CheckCD(); // 返回CD的当前电平
}
void InitUART(void) //9600 11.05926MHz
{
SCON = 0x50; //REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1
TMOD|= 0x20; //定时器工作方式2
PCON|= 0x80;
TH1 = 0xFa; //baud*2 /* reload value 9600、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592)
TL1 = 0xF3;
TR1 = 1;
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; // 开总中断
}
/**************************************
//将UTC时间转成BJ时间
void trans_time(void)
{
unsigned char temp,hour_shi,hour_ge;
temp=(time[0]-'0')*10+(time[1]-'0');
if(temp<=16)
{
temp=temp+8;
hour_shi=temp/10;
hour_ge=temp%10;
time[0]=hour_shi+'0';
time[1]=hour_ge+'0';
}
else
{
temp=temp+8-24;
time[0]='0';
time[1]=temp%10+'0';
}
}
***********************************/
/**********************************
//判断是否有GPS数据有1，无0
bit gps_data(void)
{
if(buf_full&0x01!=0)
return 1;
else
return 0;
}
**********************************/
//--------------------------------------------------------------------
//串口中断程序
void ser_int (void) interrupt 4 using 1
{
unsigned char tmp;
if(RI)
{
RI=0;
tmp=SBUF;
switch(tmp)
{
case '程序有点长了，这是能够接收到数据的程序
:
cmd_number=0; //命令类型清空
mode=1; //接收命令模式
byte_count=0; //接收位数清空
flag_data=1;
flag_rec=1; //数据标志位置一
break;
case ',':
seg_count++; //逗号计数加1
byte_count=0;
break;
case '*':
switch(cmd_number)
{
case 1:
buf_full|=0x01;
break;
case 2:
buf_full|=0x02;
break;
case 3:
buf_full|=0x04;
break;
}
mode=0;
break;
default:
if(mode==1) //命令种类判断
{
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4)
{ //如果类型数据接收完毕，判断类型
if(cmd[0]=='G')
{
if(cmd[1]=='N')
{
if(cmd[2]=='G')
{
if(cmd[3]=='G')
{
if(cmd[4]=='A')
{
cmd_number=1; //data type
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
else if(cmd[3]=='S')
{
if(cmd[4]=='V')
{
cmd_number=2;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
else if(cmd[2]=='R')
{
if(cmd[3]=='M')
{
if(cmd[4]=='C')
{
cmd_number=3;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
}
}
}
}
else if(mode==2)
{
//接收数据处理
switch (cmd_number)
{
case 1: //类型1数据接收。GPGGA
switch(seg_count)
{
case 2: //纬度处理
if(byte_count<9)
{
WD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 3: //纬度方向处理
if(byte_count<1)
{
WD_a=tmp;
}
break;
case 4: //经度处理
if(byte_count<10)
{
JD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 5: //经度方向处理
if(byte_count<1)
{
JD_a=tmp;
}
break;
case 6: //定位判断
if(byte_count<1)
{
lock=tmp;
}
break;
case 7: //定位使用的卫星数
if(byte_count<2)
{
use_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
case 9: //高度处理
if(byte_count<6)
{
high[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
case 2: //类型2数据接收。GPGSV
switch(seg_count)
{
case 3: //天空中的卫星总数
if(byte_count<2)
{
total_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
case 3: //类型3数据接收。GPRMC
switch(seg_count)
{
case 1: //时间处理
if(byte_count<6)
{
time[byte_count]=tmp;
}
break;
case 2: //定位判断
if(byte_count<1)
{
if (tmp=='V') {lock=0;}
else
{
lock=1;
}
}
break;
case 3: //纬度处理
if(byte_count<9)
{
WD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 4: //纬度方向处理
if(byte_count<1)
{
WD_a=tmp;
}
break;
case 5: //经度处理
if(byte_count<10)
{
JD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 6: //经度方向处理
if(byte_count<1)
{
JD_a=tmp;
}
break;
case 7: //速度处理
if(byte_count<5)
{
speed[byte_count]=tmp;
}
break;
case 8: //方位角处理
if(byte_count<5)
{
angle[byte_count]=tmp;
}
break;
case 9: //方位角处理
if(byte_count<6)
{
date[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
}
}
byte_count++; //接收数位加1
break;
}
}
}
//------------------------------------主函数-------------------------------------
void main(void)
{
uchar i;
nRF905Init();
Config905();
InitUART();
while(1)
{
if(JD[0]=='1')
{
for(i=0;i<10;i++)
{
TxRxBuf[i] = JD[i]; //把数据送给发送缓冲
}
TX(); //发送数据
}
}
}

复制代码程序有点长了，这是能够接收到数据的程序

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