DSP

急求大神帮着看看，中断问题

2019-07-15 19:13发布

站内问答 / DSP
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  1. #include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include


  4. // Prototype statements for functions found within this file.
  5. interrupt void cpu_timer2_isr(void);
  6. interrupt void SCITXINTA_isr(void);  //发送
  7. interrupt void SCIRXINTA_isr(void);  //接收
  8. void scia_fifo_init(void);
  9. void scia_init(void);
  10. void scia_xmit(int a);
  11. void scia_msg(char *msg);
  12. void shurushuchu_Gpio_Init(void);
  13. void toolInit(void);
  14. void DelayMs(Uint16 ms);
  15. // Global counts used in this example
  16. Uint16 LoopCount;
  17. Uint16 ErrorCount;
  18. Uint16 ReceivedChar;
  19.          Uint16 SendChar;

  21. void main(void)
  22. {
  23.     InitSysCtrl();//初始化系统时钟，关闭看门狗等
  24.     InitSciaGpio();//初始化串口a使用的IO口
  25.     shurushuchu_Gpio_Init();//初始化输入io,输出io，以及485芯片发送接收使能io(485DIR)
  26.     DINT;//关闭中断
  27.     InitPieCtrl();//初始化中断控制器
  28.     IER = 0x0000;//禁止所有中断
  29.     IFR = 0x0000;//清除中断标志位
  30.     InitPieVectTable();//初始化中断向量表
  31.     EALLOW;//解除保护
  32.     PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr;//将TINT2指向中断函数cpu_timer2_isr
  33.     PieVectTable.SCITXINTA= &SCITXINTA_isr;
  34.         PieVectTable.SCIRXINTA= &SCIRXINTA_isr;
  35.         //PieVectTable.SCITXINTA = &SCITXINTA_ISR;
  36.         EDIS; //关闭保护 ,   // 9.1 SCI-A

  38.         InitCpuTimers(); //初始化CPU计时器
  39.         ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 80, 80000);  //80ms//
  40.         CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x4001; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0
  41. ///         IER |= M_INT1;// Enable CPU int1 which is connected to CPU-Timer 0,
  42.          IER |= M_INT9;//     CPU int13 which is connected to CPU-Timer 1,
  43.          IER |= M_INT14;//   CPU int 14, which is connected to CPU-Timer 2:
  44.         // Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
  45.          PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
  46.          PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
  47.          PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2= 1;
  48.          IER = 0x100; // Enable CPU INT
  49.             EINT;        // Enable Global interrupt INTM 全局中断
  50. ///         ERTM;        // Enable Global realtime interrupt DBGM
  51.     scia_fifo_init();           // 初始化串口a缓存模块
  52.     scia_init();          // 初始化串口
  53.     SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;//接收缓存溢出位清零

  55.         while(1)
  56.     {
  57.     }





  63. }

  65. void        DelayMs(Uint16 ms)
  66.         {
  67.                 Uint16        i;
  68.                 for(i=0;i<ms;i++)        DSP28x_usDelay(1000);
  69.         }

  71. void scia_init()
  72. {

  74.          SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;
  75.      //bit7  0 一个停止位  1 俩个停止位
  76.     // 禁止奇偶校验
  77.          //bit4   0  禁止自测   1 自测
  78.    //bit3     空闲线多处理器模式
  79.    //字符长度  8位
  80.         SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
  81.                                    // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
  82.         SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;
  83.         SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;//使能发送准备中断
  84.         SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;//使能接收准备中断
  85.         SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0001;  // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.
  86.         SciaRegs.SCILBAUD    =0x0003;
  87.         SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;  //软件复位，重启SCI
  88.         SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
  89.         SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
  90. }

  92. void scia_xmit(int a)   //发送字符
  93. {
  94. //  while (ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0) {}
  95.     SciaRegs.SCITXBUF=a;

  97. }

  99. void scia_msg(char * msg)//发送字符串
  100. {
  101.     int i;
  102.     i = 0;
  103.     while(msg<i> != '')
  104.     {
  105.         scia_xmit(msg<i>);
  106.         i++;
  107.     }
  108. }

  110. // Initalize the SCI FIFO
  111. void scia_fifo_init()
  112. {
  113.     SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC022;
  114.     SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0022;
  115.     SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;

  117. }
  118. void shurushuchu_Gpio_Init(void)
  119. {
  120.         EALLOW;
  121.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x000000000;       //上拉                                                               
  122.     GpioDataRegs.GPASET.all = 0x0000001ff;      //复位高电平                                                               
  123.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all= 0x000000000;          //配置为GPIO模式                                                        
  124.     GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x00000010f;           //配置为输出模式                                                        
  125.     EDIS;
  126. }


  129. interrupt void cpu_timer2_isr(void)
  130. {



  134. //        DINT;//关闭总中断
  135.         CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;//停止定时器
  136.         CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF = 1;//清零中断标志位
  137.            EALLOW;
  138.         CpuTimer2.InterruptCount++;
  139.         EDIS;
  140.         GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO9=1;//翻转电平，切换接收发送模式
  141.         if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO9==1){SendChar=GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4+2*GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5
  142.                   +4*GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6+8*GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7;
  143.                   //组合IO电平为0x 0 0 0 0 io7 io6 io5 io4

  145.           scia_xmit(SendChar);//发送字符
  146.                   }
  147.         CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;//定时器重装
  148.     CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0;//启动定时器
  149.         EINT;   //开总中断

  151. }
  152. interrupt void SCIRXINTA_isr(void)
  153. {
  154.         
  155.     ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
  156.     GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0=~(ReceivedChar|0x01);//电平逻辑与控制逻辑相反；需要进行位取反运算
  157.     GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1=~(ReceivedChar|0x02);//电平逻辑与控制逻辑相反；需要进行位取反运算
  158.         GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2=~(ReceivedChar|0x04);//电平逻辑与控制逻辑相反；需要进行位取反运算
  159.         GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3=~(ReceivedChar|0x08);//电平逻辑与控制逻辑相反；需要进行位取反运算
  160.         SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;  // Clear SCI Interrupt flag
  161.          PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;
  162.     EINT;   //开总中断


  165. }
  166. interrupt void SCITXINTA_isr(void)
  167. {
  168.   if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO9==1)
  169.   {SendChar=GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4+2*GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5
  170.                   +4*GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6+8*GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7;
  171.                   //组合IO电平为0x 0 0 0 0 io7 io6 io5 io4


  174.   scia_xmit(SendChar);//发送字符
  175.   }

  177.     SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;  // Clear SCI Interrupt flag
  178.     PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;
  179.     EINT;   //开总中断

  181. }



  185. //===========================================================================
  186. // No more.
  187. //===========================================================================

  189. </i></i>
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4条回答
老爷车上贝尔和猫
2019-07-16 06:36
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