【创龙TMS320C6748开发板试用】广州创龙DSP TL6748的第一个SYSBIOS例程-鸿宇的回答

2条回答

鸿宇

2019-07-15 22:50

本来是点灯的，发现代码都没有贴出来，下面是代码，是在例程的基础上进行简单的修改的：

#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
// 库
#include "TL6748.h" // 创龙 DSP6748 开发板相关声明
#include "hw_types.h" // 宏命令
#include "hw_syscfg0_C6748.h" // 系统配置模块寄存器
#include "soc_C6748.h" // DSP C6748 外设寄存器
#include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
#include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
/****************************************************************************/
/* */
/* 宏定义 */
/* */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* */
/* 全局变量 */
/* */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* */
/* 函数声明 */
/* */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* */
/* PSC 初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void PSCInit(void)
{
// 使能 GPIO 模块
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}
/****************************************************************************/
/* */
/* GPIO 管脚复用配置 */
/* */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{
// 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口
// 底板 LED
GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();
GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();
GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();
GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();
// 核心板
GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();
GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();
}
/****************************************************************************/
/* */
/* GPIO 管脚初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinInit(void)
{
// 配置 LED 对应管脚为输出管脚
// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
// 范围 1-144
// GPIO0[0] 1
// GPIO1[0] 17
// GPIO2[0] 33
// GPIO3[0] 49
// GPIO4[0] 65
// GPIO5[0] 81
// GPIO6[0] 97
// GPIO7[0] 113
// GPIO8[0] 129
// 核心板 LED
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]
// 底板 LED
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT); // D7 GPIO0[0]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT); // D9 GPIO0[1]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT); // D10 GPIO0[2]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT); // D6 GPIO0[5]
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 延时 */
/* */
/****************************************************************************/
Void Delay(UInt n)
{
UInt i;
for(i=n; i>0; i--);
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 空闲任务 */
/* */
/****************************************************************************/
Void LEDStatus(Void)
{
System_printf("Enter LEDStatus ");
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH); // D7 亮 GPIO0[0]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH); // D6 亮 GPIO0[5]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH); // D9 亮 GPIO0[1]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH); // D10 亮 GPIO0[2]
Task_sleep(2500);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW); // D7 亮 GPIO0[0]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW); // D6 亮 GPIO0[5]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW); // D9 亮 GPIO0[1]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW); // D10 亮 GPIO0[2]
Task_sleep(2500);
System_printf("Exit LEDStatus ");
System_flush();
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 任务 */
/* */
/****************************************************************************/
Void taskMain(UArg a0, UArg a1)
{
System_printf("Enter taskMain() ");
UChar i;
// 循环
for(i=0;i<10;i++)
{
// 延时
Delay(0x00FFFFFF);
// D10 灭 GPIO0[2]
// D7 亮 GPIO0[0]
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_0, GPIO_BANK_PIN_2);
// 延时
Delay(0x00FFFFFF);
// D7 灭 GPIO0[0]
// D6 亮 GPIO0[5]
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_5, GPIO_BANK_PIN_0);
// 延时
Delay(0x00FFFFFF);
// D6 灭 GPIO0[5]
// D9 亮 GPIO0[1]
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_1, GPIO_BANK_PIN_5);
// 延时
Delay(0x00FFFFFF);
// D9 灭 GPIO0[1]
// D10 亮 GPIO0[2]
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_2, GPIO_BANK_PIN_1);
System_printf("第%d次循环的亮灯 ",i+1);
}
// 点亮所有 LED
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH); // D7 亮 GPIO0[0]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH); // D6 亮 GPIO0[5]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH); // D9 亮 GPIO0[1]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH); // D10 亮 GPIO0[2]
System_printf("Exit taskMain() ");
System_flush();
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 主函数 */
/* */
/****************************************************************************/
Int main()
{
// 外设使能配置
PSCInit();
// 管脚复用配置
GPIOBankPinMuxSet();
// GPIO 管脚初始化
GPIOBankPinInit();
Task_Handle task;
Error_Block eb;
Error_init(&eb);
task = Task_create(taskMain, NULL, &eb);
if (task == NULL)
{
System_printf("Task_create() failed! ");
BIOS_exit(0);
}
// 启动 SYS/BIOS 系统
BIOS_start();
return(0);
}

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