最近在做智能小车，对红外发射接收模块有一点疑惑：一般发射接收是在一起的，假设给这个模块供电后，当有遮挡物时，它的输出是绝对的低电平或高电平吗？？我写了一段代码进行测试，貌似不是，我想的是，如果有遮挡物，接收管接收后，最终输出如果是绝对的低电平，那我就可以让蜂鸣器响，结果没有达到效果，代码如下
sbit beep=P2^3;//蜂鸣器
sbit RED=P2^4;//红外发射接收模块的输出
void main()
{
     while(1)
     {
          if(RED==0)beep=0;//检测到遮挡物，输出低，则让蜂鸣器响
      }
}
所以，我想问到底红外发射接收模块，当检测到遮挡物时输出到底是什么呢？？为什么有地智能小车避障循迹功能时可以完全检测低电平 高电平来达到目的