unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
        unsigned char a=0,b=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。               
        for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始
        {
                SDA=dat>>7;         //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号
                dat=dat<<1;
                Delay10us();
                SCL=1;
                Delay10us();//建立时间>4.7us 检测逻辑‘0’还是‘1’
                SCL=0;
                Delay10us();//时间大于4us               
        }
        SDA=1;
        Delay10us();      这表示什么意思 ？是I2C总线空闲吗？不要会怎么样？
        SCL=1;
        while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低
        {
                b++;
                if(b>200)         //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束
                {
                        SCL=0;
                        Delay10us();
                        return 0;
                }
        }
        SCL=0;//这句是表示应答信号吗？
        Delay10us();
        return 1;               
}