大家帮忙看看我的红外对射电路,输出信号接单片机中断口

2019-07-15 19:55发布

我的光电对射电路是这么设计的,如图所示!我把这个电路的信号输出端(J1-2脚)接在了stc89c52单片机的外部中断口1口,可是每当出现一个物体遮挡过去之后,单片机的外部中断1服务函数执行了好几次,我设置的外部中断是单片机下降沿触发!我的服务函数里面没有加去抖延迟,因为中断函数里面不想出现那些延迟什么的函数,影响单片机运行的整体效率!各位大神们有什么好的建议?能有什么办法用硬件去掉这个电路电平变化的过程产生的抖动?或者程序上怎么修改比较好,希望得到帮助!谢谢! 光电.jpg
下面是我的外部中断函数:
void tuiqiu() interrupt 2             //检测上升沿触发,快进快
{  
//假如没有加延迟去抖,下面的函数会被执行多次,中断里不加延迟!       

        if(score_over>0)           
        {
                if(T10s_flag==1)         //到了十秒的时间,说明电机要开始反转了
                {
                        count=201;                //从第二个十秒开始
                }
                else
                count=0;                    
                if(score_over>0)   
                {                                       
                        uart_senddata(m+5);                //发送地址位
                        m++;
                        if(m==13)
                        m=0;
                        score_over--;       
                        if(score_over==0)
                        {
                                djz=0;                                 //停止电机
                                djf=0;
                                TR2=0;                            //关定时器2
                                T10s_flag=0;                        //10秒标志位清零
                                count=0;                         //10秒计数值清零
                                m=0;
                        }       
                }
        }
}



友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。