代码:

#include "common.h"
#include "Motor.h"

void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;
TMOD = 0x01;
PulseT = Pulse
TH0 = PulseT >>8;
TL0 = PulseT &0xff;
ET0=1;
EA=1;
Out1 = ~Out1;
if( step > 0 )
{
  step--;
}
}
void MotoU(void)
{

if ( Rise[k] < PulseMax )
{
  if ( step == 0 )
  {
   PulseT = Rise[k];
   step = 10;
   k++;
   PulseN--;   
  }
}
if ( Rise[k] >= PulseMax )
{
  PulseT = PulseMax;
  PulseN--;   
}
}
void MotoD(void)
{
if ( k < 20 )
{
  if ( step == 0 )
  {
   PulseT = Rise[k];
   step = 10;
   k++;
   PulseN--;   
  }
}
if ( k == 20 )
  {     
   PulseT = PulseMin;
   PulseN--;   
  }
}

void MotoF(void)
{   
TR0  = 1;  
    while (PulseN > 0)
    {
        if( PulseN >= PulseNtem - 200)
   {
   MotoU();
   TR0 = 1;
   }
  if( PulseNtem - 200 > PulseN > 200)
   {
   TR0 = 0;
            PulseT = PulseMax;
   TR0 = 1;
            Out1 = ~Out1;
   PulseN --;
   }

         else if(PulseN <= 200)
        {
   MotoD();
   TR0 = 1;
        }     
    }
}

void MotoB(void)
{   
PulseNum = MemorySys[DTime1] * 5 / 9 ;
PulseNtem = PulseNum - PulseN;
PulseMax = 50;
PulseMin = 3000;
PulseT = PulseMin;
PulseN = PulseNtem;
     while (PulseN > 0)
    {
        if ( PulseN >= (PulseNtem - 200))
        {
   MotoU();
   TR0 = 1;
        }
  else if( TF0 ==1 && (PulseNtem - 200) > PulseN > 200)
   {
   TF0 = 0;
            PulseT = PulseMax;
   Out1 = ~Out1;
   PulseN --;
   }

         else if(PulseN <= 200)
        {
   MotoD();
   TR0 = 1;
        }     
    }
}

void MotoP(void)
{     
  TR0 = 1;
  while ( k < 20 )
{
  if ( step == 0 )
  {
   PulseT = Rise[k];
   step = 10;
   k++;
   TR0 = 1;
   PulseN--;   
  }
}
}


step为每档速度的步数，PulseT为当前定时，MotoU（）、MotoD() 为加减速
当主程序调用MotoF()函数后就失去响应，Out1也没有输出脉冲