急急急~!关于陀螺仪产生的角速度怎么转换成脉冲的问题

2019-07-15 20:05发布

各位大神好!我现在在做个陀螺仪的板子,用的是430单片机,现在单片机上面的程序写好了(陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序),但是我要把角速度转移到驱动器AB里面(位置环),位置环只接收脉冲,所以必须要将角速度转换成脉冲的形势,所以请求各位大神只招,看能不能设计一种电路将角速度转换为脉冲。目前我的想法是输出的一个角速度对应脉冲的一个频率。
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