daxiandajie 发表于 2014-4-20 20:55
行，晚点我问问我们这的大神

楼主还没解决？我作为一个见习大神决定打救你。
你的数码管和步进电机不能同时工作是因为你两个都用到了延时函数。电机转动的时候。数码管就不能正常显示。
因此你可以用到定时器来解决这个问题。因为我手头没有完整的程序我只能给你讲个思路。具体的程序还得你自己写。
步进电机工作是不断

1. void TimeInterrupt() interrupt 1         
   
2. {
   
3.         TH0 = 0xfe;    //重装初值
   
4.         TL0 = 0x33;
   
5. 
   
6.         if( CT++==speed)         //每进一次中断CT.直到CT和设定的初速度
   
7.         {
   
8.                 CT=0;                   //清零，重新计数
   
9.                Motor()                  //调用电机驱动函数
   
10.         }        
    
11. }

复制代码上面就是定时器中断处理函数。他是没到一定的时间就运行一次电机驱动函数。如果想实现调速，在主函数中改变speed的值就实现调速功能。

1. void Motor()
   
2. {
   
3.     switch(MotorStep)
   
4.     {
   
5.             case 0:                                        // A                                    
   
6.                 a = 0;                    //0xf1  
   
7.                 b = 1;
   
8.                 c = 1;
   
9.                 d = 1;
   
10.                 MotorStep = 1;
    
11.                 break;
    
12. 
    
13.             case 1:                 // AB        
    
14.                 a = 0;                   //0xf3
    
15.                 b = 0;
    
16.                 c = 1;
    
17.                 d = 1;
    
18.                 MotorStep = 2;
    
19.                 break;
    
20. 
    
21.             case 2:           //B
    
22.                 a = 1;
    
23.                 b = 0;                  //0xf2
    
24.                 c = 1;
    
25.                 d = 1;
    
26.                 MotorStep = 3;
    
27.                 break;
    
28. 
    
29.            case 3:                //BC
    
30.                 a = 1;
    
31.                 b = 0;                    //0xf6
    
32.                 c = 0;
    
33.                 d = 1;
    
34.                 MotorStep = 4;
    
35.                 break;

复制代码上面就是步进电机的驱动函数。他每次都只运行一步。下一次调用这个函数时就运行下一步。循环运行八步实现驱动电机转动。
因为步进电机驱动是在中断里面实现的。因此不会影响主函数的运行。因此数码管就不会出现闪烁或显示不正常的现象。