终端滑模控制的奇异性问题

2019-07-15 20:42发布

最近接触到一个概念,非奇异终端滑模控制,请大神解释一下,为什么叫非奇异,代表的意思是什么,这里边的奇异和非奇异具体指什么?一片空白啊现在!
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