这里是我的程序， 实在不知道问题出在哪里， 项目需要只要传出一个信号就足够了， 就比如这边按一个按钮那边灯亮起来。
求大神指点， 我用的FR4133 launchpad 前前后后改了10来份例程， 因为现在好像没人用这块芯片 实在不知如何下手
接受程序
#include <msp430.h>
#include <driverlib.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//****************************************NRF24L01 IO端口定义**************************************//
#define CE_0 P1OUT&=~BIT3
#define CE_1 P1OUT|=BIT3
#define CSN_0 P1OUT&=~BIT4
#define CSN_1 P1OUT|=BIT4
#define SCK_0 P1OUT&=~BIT5
#define SCK_1 P1OUT|=BIT5
#define MOSI_0 P1OUT&=~BIT0
#define MOSI_1 P1OUT|=BIT0
#define MISO P1IN&BIT1
#define IRQ P1IN&BIT6
//****************************************test_LED IO端口定义**************************************//
#define LED_0 P4OUT&=~BIT0;
#define LED_1 P4OUT|=BIT0;
//*****************************NRF24L01的接收和发送地址********************************************//
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的TX地址长度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的RX地址长度
#define TX_PLOAD_WIDTH 16 // 16个字节的TX数据长度
#define RX_PLOAD_WIDTH 16 // 16个字节的RX数据长度
uchar sta; //状态标志
uchar RxBuf[16]; //接收缓存
uchar TxBuf[16]; //发送缓存
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令****************************************//
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*************************************//
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
void init_IO_MSP430();
void init_NRF24L01();
uchar SPI_RW(uchar data);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void SetRX_Mode();
void SetTx_Mode();
void NRF_RxPacket(uchar *rx_buf);
void NRF_TxPacket(uchar *tx_buf);
/****************************************************************************************************
* 函数：init_IO_MSP430()
* 描述：NRF24L01初始化
* 参数：无
* 返回：无
****************************************************************************************************/
void init_IO_MSP430()
{
P1DIR|=BIT0+BIT3+BIT4+BIT5;
P1DIR&=~BIT1 + BIT6;
P4DIR|=BIT0;
P4OUT&=~BIT0;
}
/****************************************************************************************************
* 函数：void init_NRF24L01()
* 描述：NRF24L01初始化
* 参数：无
* 返回：无
****************************************************************************************************/
void init_NRF24L01()
{
__delay_cycles(100);
CE_0; // 片选使能
CSN_1; // SPI使能
SCK_0; // SPI时钟拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允许接收地址频道0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0x02);//Setup address width = 5bytes
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //设置信道工作频率，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7c); //IRQ引脚不显示中断 掉电模式 1~16CRC校验
}
/****************************************************************************************************
* 函数：uchar SPI_RW(uchar data)
* 描述：SPI读/写一个字节数据
* 参数：要写入的数据(uchar)
* 返回：读取到的数据(uchar)
****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
else
MOSI_0;
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
SCK_1; // Set SCK high..
if(MISO)temp++; // capture current MISO bit
SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
* 函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
* 功能：NRF24L01的SPI时序,读取寄存器reg中的状态
* 参数：要写入的寄存器reg(uchar)
* 返回：寄存器的状态(uchar)
****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************
* 函数：uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
* 描述：SPI读/写一个字节数据,向寄存器reg写value，并返回状态字
* 参数：要写入的寄存器reg(uchar)，要写入的值value(uchar)
* 返回：寄存器的状态(uchar)
****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN_1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************
* 函数：uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
* 描述：接受缓冲区访问函数，用于在接收时访问FIFO缓冲区中的值
* 参数：寄存器reg(uchar)，待读出数据地址pBuf(uchar),读出的数据个数bytes(uchar)
* 返回：寄存器的状态(uchar)
****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01
CSN_1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/****************************************************************************************************
* 函数：uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
* 描述：发送缓冲区访问函数，主要用来把数组里的数放到FIFO缓冲区中
* 参数：寄存器reg(uchar)，待写入数据地址pBuf(uchar),写入的数据个数bytes(uchar)
* 返回：寄存器的状态(uchar)
****************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN_0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN_1; //关闭SPI
return(status);
}
/****************************************************************************************************
* 函数：void SetTX_Mode()
* 描述：发送模式配置
* 参数：无
* 返回：无
****************************************************************************************************/
void SetTX_Mode()
{
CE_0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中断标志
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除TX_FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0x7e); //IRQ引脚不显示中断 上电 发射模式 1~16CRC校验
CE_1;
__delay_cycles(130); //从CE = 0 到 CE = 1；即待机模式到收发模式，需要最大130us
}
/****************************************************************************************************
* 函数：void SetRX_Mode()
* 描述：接受模式配置
* 参数：无
* 返回：无
****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode()
{
CE_0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中断标志
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除RX_FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7f); //IRQ引脚不显示中断 上电 接收模式 1~16CRC校验
CE_1;
__delay_cycles(130); //从CE = 0 到 CE = 1；即待机模式到收发模式，需要最大130us
}
/****************************************************************************************************
* 函数：void NRF_TxPacket(uchar *tx_buf)
* 描述：发送tx_buf中的数据
* 参数：要发送的数组tx_buf(uchar)
* 返回：无
****************************************************************************************************/
void NRF_TxPacket(uchar *tx_buf)
{
CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
CE_1; //置高CE，激发数据发送
__delay_cycles(10); //注意，此处应该要大于10s，转为发射模式
sta = SPI_Read(STATUS); //读取状态寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除对应的中断
}
/****************************************************************************************************
* 函数：void NRF_RxPacket(uchar *rx_buf)
* 描述：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
* 参数：要接收的数组tx_buf(uchar)
* 返回：无
****************************************************************************************************/
void NRF_RxPacket(uchar *rx_buf)
{
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除对应的中断
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除rx fifo寄存器，数据不抖动
CE_1;
}
}
/****************************************************************************************************
* 函数：void main()
* 描述：接收主函数
****************************************************************************************************/
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
init_IO_MSP430(); //MSP430的IO口初始化
init_NRF24L01(); //nrf24l01初始化
RxBuf[0] = 0;
TxBuf[0] = 1;
SetRX_Mode(); //接收模式
PMM_unlockLPM5();
while(1)
{ SetRX_Mode();
NRF_RxPacket(RxBuf); //接收数据
if(RxBuf[0] == 0)
{LED_1;}
else
{LED_0;}
}
}
发送程序
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
init_IO_MSP430(); //msp430的io口初始化
init_NRF24L01(); //nrf24l01初始化
PMM_unlockLPM5();
RxBuf[0] = 0;
TxBuf[0] = 1;
SetTX_Mode(); //发送模式
while(1)
{
TxBuf[0] = 1;
NRF_TxPacket(TxBuf); //发送数据1
__delay_cycles(50000);
TxBuf[0] = 0;
NRF_TxPacket(TxBuf); //发送数据0
__delay_cycles(50000);
}
}
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