是否考虑使用乒乓操作来处理数据。首先实例化两个数据处理模块，第一个周期将采到的数据输入到第一个实例化数据处理模块，第二个周期将采到的数据输入到第二个实例化数据处理模块；第三个周期的时候，第一个实例化数据处理模块将数据已经处理完毕，将此时采到的数据在输入到第一个实例化数据处理模块，第四个周期的时候，第二个实例化数据处理模块将数据也处理完毕，将此时采到的数据在输入到第二个实例化数据处理模块。