做一个自动避障小车,避障方案的选择,求指点!?

2019-07-15 20:55发布

我在网上大概搜了一下,避障方案大致有三种:

一:是利用光电开关
二:红外线
三:超声波测距的
那么请问哪种比较好。


由于我的超声波测距算我小车的一个附加功能,要显示测距的距离在数码管上。所以我倾向于光电开关,红外我觉得不稳定。不过这只是我的一些初步想法,不知各位大侠有何见解,求指点一二,给些资料链接什么的,感激不尽。

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