51的通讯问题

2019-07-15 21:01发布

串口通讯时16进制数显示正常,但是换字符显示就是乱码,这是什么问题呢,下面是全部代码不知道怎么改?还请各位大师给帮帮忙!!
#include  <REG51.H>
#include  <math.h>    //Keil library
#include  <stdio.h>   //Keil library
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int
#define   DataPort P0    //LCD1602数据端口
sbit      SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit      SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
sbit      LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口
sbit      LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口      
sbit      LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口

#define SlaveAddress   0xA6   //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                              //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量
char temp_disp[3];

unsigned char x[2];
unsigned char y[2];
unsigned char z[2];


void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                      //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void);  //初始化ADXL345
void InitUART (void);  //串口初始化         

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit  ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
    qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30;  
}

/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{                       
unsigned int i,j;               
for(i=0;i<k;i++)
{           
for(j=0;j<121;j++)         
{;}}                        
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)   
{                  
DataPort=0xff;      
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;               
}                  
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{                  
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();   
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}                  
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{                  
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}      
/***********************************/
void InitLcd()              
{
WriteCommandLCM(0x38,1);   
WriteCommandLCM(0x08,1);   
WriteCommandLCM(0x01,1);   
WriteCommandLCM(0x06,1);   
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}           
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{                       
Y&=1;                       
X&=15;                     
if(Y)X|=0x40;                  
X|=0x80;            
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);        
}                       

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
    WORD n = 560;

    while (n--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时

    return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页
    ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据,请参考中文pdf22页
    ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址,从0开始   
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
    ADXL345_SendACK(1);
    ADXL345_Stop();                           //停止信号
    return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{   uchar i;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址,从0x32开始   
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
     for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF
    {
        BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
        {
           ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                          //停止信号
    Delay5ms();
}


//*****************************************************************

//初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g,13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{   float temp;
    dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
    if(dis_data<0)
        {
    dis_data=-dis_data;
    DisplayOneChar(2,0,'-');      //显示正负符号位
    }
    else DisplayOneChar(0,0,' '); //显示空格

    temp=(float)dis_data*3.9*1000;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
        x[1]=temp;
    DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行,第0列 显示X
    DisplayOneChar(1,0,':');
    //DisplayOneChar(3,0,qian);
        DisplayOneChar(3,0,wan);
        DisplayOneChar(4,0,qian);
    //DisplayOneChar(4,0,'.');
    DisplayOneChar(5,0,bai);
    DisplayOneChar(6,0,shi);
    //DisplayOneChar(7,0,'g');
}

//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{     float temp;
    dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据   
    if(dis_data<0){
    dis_data=-dis_data;
    DisplayOneChar(2,1,'-');      //显示正负符号位
    }
    else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

    temp=(float)dis_data*3.9*1000;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
        y[1]=temp;
    DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行,第0列 显示y
    DisplayOneChar(1,1,':');
        DisplayOneChar(3,0,wan);
    //DisplayOneChar(3,1,qian);
    //DisplayOneChar(4,1,'.');
        DisplayOneChar(4,0,qian);
    DisplayOneChar(5,1,bai);
    DisplayOneChar(6,1,shi);
   //DisplayOneChar(7,1,'g');
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{      float temp;
    dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据   
    if(dis_data<0){
    dis_data=-dis_data;
    DisplayOneChar(10,1,'-');       //显示负符号位
    }
    else DisplayOneChar(10,1,' ');  //显示空格

    temp=(float)dis_data*3.9*1000;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
        z[1]=temp;
    DisplayOneChar(8,0,'Z');  //第0行,第10列 显示Z
    DisplayOneChar(9,0,':');
        DisplayOneChar(10,1,wan);
    //DisplayOneChar(10,1,qian);
        DisplayOneChar(11,1,qian);
    //DisplayOneChar(11,1,'.');
    DisplayOneChar(12,1,bai);
    DisplayOneChar(13,1,shi);
   // DisplayOneChar(14,1,'g');
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
  uchar devid;
  int i;
  delay(500);                      //上电延时
  InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345
  Init_ADXL345();//初始化ADXL345
  InitUART();    //串口初始化
  //ES=1;//打开串口中断
  SBUF=temp_disp[0];
  if(TI)TI=0;
  delay(50000);            
  devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
  while(1)                         //循环
  {
    Multiple_Read_ADXL345();       //连续读出数据,存储在BUF中
    display_x();                   //---------显示X轴
    display_y();                   //---------显示Y轴
    display_z();                   //---------显示Z轴
for(i=1;i<4;i++)
        {SBUF=x[1];
        if(TI)TI=0;
    delay(5);
    SBUF=y[1];
   if(TI)TI=0;
   delay(5);
   SBUF=z[1];
  if(TI)TI=0;
  delay(5);
}
    delay(200);                    //延时

  }
}
  void InitUART  (void)
{

    SCON  = 0x50;                // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;  // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
        TL1   =0xFD ;               
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                        
    EA    = 1;                  //打开总中断
   // ES    = 1;                  //打开串口中断
}

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