nRF24L01已调通

2019-07-15 21:24发布

本帖最后由 xp199372 于 2014-5-16 09:14 编辑

测试用的单片机时89C52;P2口焊了一排小灯来看状态;
先贴上发射部分的源程序
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义***************************************

sbit SCK=P1^2;
sbit MISO=P1^4;
sbit IRQ=P1^5;
sbit MOSI=P1^3;
sbit CE=P1^0;
sbit CSN=P1^1;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测            
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int x);
void InerDelay_us(unsigned char n);
void Init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);  
//******************************************************************************************
uint  bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址  
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void InerDelay_us(unsigned char n)
{
  for(;n>0;n--)
  {
     _nop_();
  }
}

//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int x)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=x; i>0; i--)
  {
    for(j=110; j>0; j--);
  }
}

/****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void Init_NRF24L01(void)
{
    InerDelay_us(100);
    CE=0;     
    CSN=1;     
    SCK=0;   
    IRQ=1;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    //  写发送端地址  
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //  写自动应答频道0地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动 ACK应答禁止      1
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);  //  频道0接收禁止         2
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);   //禁止自动重发       3   调试时注意这三点
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB  
}

/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uuchar)
{
    uint bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
      MOSI = (uuchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
      uuchar = (uuchar << 1);           // shift next bit into MSB..
      SCK = 1;                      // Set SCK high..
      uuchar |= MISO;           // capture current MISO bit
      SCK = 0;                // ..then set SCK low again
    }
    return(uuchar);               // return read uchar
}

/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
  uchar reg_val;

  CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  return(reg_val);        // return register value
}

/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
  uint status;

  CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  status = SPI_RW(reg);      // select register
  SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  CSN = 1;                   // CSN high again

  return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}

/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
  uint status,uchar_ctr;

  CSN = 0;            //SPI使能        
  status = SPI_RW(reg);   
  for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  {
    SPI_RW(*pBuf++);
  }
  CSN = 1;           //关闭SPI
  return(status);    //  
}

/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
  CE = 0;   //StandBy I模式   
  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据  
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
  CE = 1;   //置高CE,激发数据发送
  InerDelay_us(50);
}
//************************************主函数************************************************************
void main()
{     
  unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,
                                             0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};
  Init_NRF24L01();
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  while(1)
  {

    nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
   sta = SPI_Read(STATUS);
    P2=sta;                  //查看是否发送成功
      Delay(1000); //延时
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);   //清状态寄存器
   sta = SPI_Read(STATUS);
    P2=sta;
    Delay(1000); //延时
   }  
}
放到板子上之后STATUS TX_DS位在不停的闪符合发射成功的情况   //P2上我接了一排灯专门看现象。


#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义***************************************

sbit SCK=P1^2;
sbit MISO=P1^4;
sbit IRQ=P1^5;
sbit MOSI=P1^3;
sbit CE=P1^0;
sbit CSN=P1^1;
sbit LED=P2^0;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测            
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int x);
void InerDelay_us(unsigned char n);
void Init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uuchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);  
//******************************************************************************************
uint  bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //接收地址

/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void InerDelay_us(unsigned char n)
{
  for(;n>0;n--)
  {
     _nop_();
  }  
}

/****************************************************************************************/
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void Init_NRF24L01(void)
{
   InerDelay_us(100);
   CE=0;
   CSN=1;   
   SCK=0;   
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收的地址
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动 ACK应答允许禁止    4
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0      5   发送时注意这两点
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB   
}

/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uuchar)
{
   uint bit_ctr;
   for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
   {
   MOSI = (uuchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
   uuchar = (uuchar << 1);           // shift next bit into MSB..
   SCK = 1;                      // Set SCK high..
   uuchar |= MISO;           // capture current MISO bit
   SCK = 0;                // ..then set SCK low again
   }
   return(uuchar);               // return read uchar
}

/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
  uchar reg_val;

  CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  return(reg_val);        // return register value
}

/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
  uint status;

  CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  status = SPI_RW(reg);      // select register
  SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  CSN = 1;                   // CSN high again

  return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}

/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
  uint status,uchar_ctr;

  CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
  for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  {
    pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  }  
  CSN = 1;                           

  return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}

/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
   uint status,uchar_ctr;

   CSN = 0;            //SPI使能        
   status = SPI_RW(reg);   
   for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
   {
      SPI_RW(*pBuf++);
   }   
   CSN = 1;           //关闭SPI
   return(status);    //  
}

/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置  
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
CE = 1;  
InerDelay_us(160);
}

/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
    sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
    if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据
    {
   CE = 0;    //SPI使能
   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
   revale =1;   //读取数据完成标志
    }
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
    return revale;
}


//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int x)
{
   unsigned int i,j;
   for(i=x; i>0; i--)
   {
     for(j=110; j>0; j--);
   }

}
//******************************************************************************************

//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
  uchar status;
  uchar i;
  uchar RxBuf[20];  
  Init_NRF24L01() ;
   status=SPI_Read(STATUS);
P2=status;      //正常的初始化后STATUS的状态
  Delay(6000);
  P2=0xff;       //关闭
  while(1)
  {   
    SetRX_Mode();
    if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf))
    {
      P2=0xc0;       //没有相应变化说明没收到
    } //end of if

  } //end of while
}  

接收部分没反应啊在程序中标出来了,有没有大神可以帮帮小弟感激不尽!!
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
19条回答
xp199372
2019-07-16 03:17
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
     unsigned char revale=0;
     sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
    if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据
    {
    CE = 0;    //SPI使能
   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
    revale =1;   //读取数据完成标志
    }
     SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
    return revale;
}

这段中SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志//有问题
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);  应该改成SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);  吧
但是调试还是没通过求帮助..

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