关于2812CAN接收邮箱中断

2019-03-24 09:33发布

站内问答 / TI MCU
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问题说明：我在程序中，将3个邮箱配置为接收邮箱，将接收中断配置为ECAN0INT中断线,当某个邮箱接收到数据后，触发邮箱中断，然后根据CANRMP寄存器的标志位确定是哪个邮箱触发了中断，对该邮箱进行接收处理。奇怪的是，程序刚开始运行一直正常，但是运行到一个小时左右后，出现故障。通过反复的测试，总结出故障的现象为，当我向dsp中发送数据时，能够确定邮箱接收到了数据，并且触发了邮箱中断，但是该邮箱的CANRMP标志位并没有被置位，因此dsp程序中无法判别哪个邮箱触发了中断，而且发送邮箱能够正常发送数据。经过测试，确定错误计数寄存器CANTEC/CANREC均正常。                                                      以上为我所遇到的问题，不知道哪位朋友能够解惑，说一说解决方法或者可能的原因，谢谢！
此帖出自小平头技术问答
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4条回答
jinlongpas
2019-03-24 22:04
interrupt void Ecan0ISR(void)
{
Can_receivecounter++;
DINT;

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00040000)
{CANSXSRX18();
receiveflag18=1;
}

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x00080000)
{CANSXSRX19();
receiveflag19=1;

}

if(ECanaRegs.CANRMP.all&0x20000000)
{CANSXSRX29();
receiveflag29=1;

}

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;
EINT;
}

void CANSXSRX29(void)

{
ECanaRegs.CANRMP.all = (ECanaRegs.CANRMP.all|0x20000000);
a=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE0;
b=ECanaMboxes.MBOX29.MDL.byte.BYTE1;

}

上面是中断程序和接收邮箱程序

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