SPWM软件细分步进电机 转速上不去 请大家来讨论一下问题可能出在哪里

2019-03-23 16:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 ethan0ly 于 2014-10-27 23:07 编辑

大家好，我是一名在校学生，现在正在做步进电机驱动。
我采用的是STM32查表的方式实现的SPWM软件细分，驱动电路是IR2103加分立MOS管的全桥驱动。步进电机是57HS22-A，布局叫1.8度2相八线步进电机（并连接法）。驱动电压为24V.
现在调试的时候，发现当脉冲频率在200HZ以下的时候，正常运转，但是一旦脉冲频率超过200HZ，步进电机就严重失步了。困扰我好久了，不知道原因出在哪里，希望有经验的人能帮我看看可能是什么问题。下面是调试截图。黄 {MOD}的是某一项的电压波形，绿 {MOD}的是相应的电流波形。
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17条回答
ethan0ly
2019-03-24 08:52
huo_hu 发表于 2014-10-28 16:50
正常情况频率和电流是无关的,减小频率后数据要重新计算,为何电流减小情况不明.
那句话的意思是你的开关电 ...

嗯，我的载波频率减小后，sin数据是重新计算的。之前我想错了，改变电流大小应该改变的是调制比，跟载波频率没有关系。我的PWM脉冲在200HZ的时候电机开始失步，但是当我采用2相8拍的时候，电机能转的很快的，电路速度跟不上的可能性不大吧。这样可能讲不清楚，我贴上我的电机驱动的代码。

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