SPWM软件细分步进电机 转速上不去 请大家来讨论一下问题可能出在哪里

2019-03-23 16:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 ethan0ly 于 2014-10-27 23:07 编辑

大家好，我是一名在校学生，现在正在做步进电机驱动。
我采用的是STM32查表的方式实现的SPWM软件细分，驱动电路是IR2103加分立MOS管的全桥驱动。步进电机是57HS22-A，布局叫1.8度2相八线步进电机（并连接法）。驱动电压为24V.
现在调试的时候，发现当脉冲频率在200HZ以下的时候，正常运转，但是一旦脉冲频率超过200HZ，步进电机就严重失步了。困扰我好久了，不知道原因出在哪里，希望有经验的人能帮我看看可能是什么问题。下面是调试截图。黄 {MOD}的是某一项的电压波形，绿 {MOD}的是相应的电流波形。
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17条回答
laidaihua
2019-03-25 04:11
步进电机在低速驱动时，发一个脉冲走一步，一般没什么问题。在整步驱动情况下，57电机在500Hz以下的速度一般都不会出现失步问题。
但如果采取了细分，特别是细分数比较大时，启动力矩会急速下降，启动时很容易出现失步现象，停止时还会出现滑步问题。解决的办法主要是采取加减速驱动方式，并合理设置驱动器的Chopper电流。。

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