SPWM软件细分步进电机 转速上不去 请大家来讨论一下问题可能出在哪里

2019-03-23 16:31发布

本帖最后由 ethan0ly 于 2014-10-27 23:07 编辑

大家好,我是一名在校学生,现在正在做步进电机驱动。
我采用的是STM32查表的方式实现的SPWM软件细分,驱动电路是IR2103加分立MOS管的全桥驱动。步进电机是57HS22-A,布局叫1.8度2相八线步进电机(并连接法)。驱动电压为24V.
现在调试的时候,发现当脉冲频率在200HZ以下的时候,正常运转,但是一旦脉冲频率超过200HZ,步进电机就严重失步了。困扰我好久了,不知道原因出在哪里,希望有经验的人能帮我看看可能是什么问题。下面是调试截图。黄 {MOD}的是某一项的电压波形,绿 {MOD}的是相应的电流波形。
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