mpu  只是一个传感器，  单片机 通过iic 协议 和它进行通信的。   处理数据融合 是 要先将陀螺仪的原始数据读出， 然后 在单片机内部进行一些 滤波， 积分。 融合。
网上有很多 示例教程。 看一下就知道了 、。