如果是我来写这段程序，首先我就不会增加那么多的delay_ms函数。因为你这用的MSP430是低功耗MCU，所以我会用低功耗模式来实现ms级别的延时。

再说说处理按键，我会使用一个全局变量Key_State来储存当前按键按下的信息，使用静态变量Last_Key_State来记住上一按键状态信息。使用unsigned char类型，那么一个变量能储存8个按键的信息。

在采集按键前，将Key_State存进Last_Key_State，然后更新Key_State。如果Last_Key_State与Key_State的某位不同，说明该位代表的按键经历过变动。当然这个变动可能是按键按下也可能是按键弹起。

在消抖这件事情上，可以通过这样的方式来做：连续两个采样周期采集到的按键状态一致。如果满足这个条件，那么我们完全可以认为按键没有抖动。当然，两个按键采样周期之间的时间间隔需要大于10ms。


楼主不妨贴出完整的代码（文本而不是图片），和硬件连接等信息，这样我们可以在楼主代码基础上改动，也更容易找出问题所在。另外，我们尚且未知楼主的MCU的具体型号，很多判断均基于本版是MSP430版，既然楼主在本版发帖，那么使用的就是MSP430MCU这一假设做出，即便如此，MSP430不同系列不同型号之间也存在差异，仍可能存在判断不准确的情形。