请教:
在stm32f103使用固件库编程,使通用定时器的TIM3输出四路PWM波,我想在程序执行的时候使用按键调节PWM的占空比,我的做法是使用if语句检测按键按下,如果检测到按键按下,则CCR寄存器的值增加,
我将if语句和输出PWM的函数并列放在主函数内,就会输出原设定的PWM,但是按下按键不会改变占空比;
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"
uint16_t CCR1_Val = 999;
int main(void)
{
/* key 端口配置 */
LED_GPIO_Config();
/* 定时器初始化 */
GENERAL_TIM_GPIO_Config();
//检测按键按下
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
{
CCR1_Val += 100; //CCR的值加100
}
//输出PWM
GENERAL_TIM_Mode_Config(CCR1_Val,CCR2_Val,CCR3_Val,CCR4_Val);
}
但是我把if语句和输出PWM的函数放到一个while(1)循环内,无论我怎么按下按键,输出的PWM周期只有十几微秒,高电平时间只比周期小几微秒,这是为什么啊???????
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"
uint16_t CCR1_Val = 999;
int main(void)
{
/* key 端口配置 */
LED_GPIO_Config();
/* 定时器初始化 */
GENERAL_TIM_GPIO_Config();
while(1)
{
//检测按键按下
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
{
CCR1_Val += 100; //CCR的值加100
}
//输出PWM
GENERAL_TIM_Mode_Config(CCR1_Val,CCR2_Val,CCR3_Val,CCR4_Val);
}
}
以下为定时器子函数
#include "bsp_GeneralTim.h"
void GENERAL_TIM_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 输出比较通道1 GPIO 初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void GENERAL_TIM_Mode_Config(uint16_t CCR1_Val)
{
// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
// 配置周期,这里配置为20ms
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=19999;
// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
// 时钟分频因子 ,配置死区时间时需要用到
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式,设置为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值,没用到不用管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/
// 占空比配置
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
// 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
// 输出通道电平极性配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
// 输出比较通道 1
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OC1Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
// 使能计数器
TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
}
以下为按键子函数
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
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