51单片机

UCOS-II系统移植问题

2019-07-15 22:32发布

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这几天刚刚开始学习UCOS-II系统移植，我用的是野火开发板。资料上说是对startup_STM32f10x_hd.s 文件进行修改，但是我修改不了，这文件好像是不能修改。想问问学过的人指点指点
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4条回答
爱我别走
2019-07-16 02:27
本帖最后由 爱我别走 于 2013-9-12 15:01 编辑

       1.UCOS任务切换都是靠软中断PendSV（可悬起系统调用）完成。ucos中对应中断向量为OS_CPU_PendSVHandler，而我们所使用的ST库中定义的中断向量却为PendSV_Handler.因此只需把(startup_stm32f10x_hd.s)中所有出现PendSV_Handler的地方替换成OS_CPU_PendSVHandler即可。   
        2.如果startup_stm32f10x_hd.s不能修改，可能是只读状态( VU0EIW77[V8NIUV{]$[{0UG.jpg 文件前面有个钥匙符号，表示只读)，需要设置下属性( DCBLQPLU7ODZU2WC8]F7D`L.jpg 。设置文件属性，不勾选的只读选项)

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