问个关于PID问题,跪求!满意的话。我付钱!!!

2019-07-15 22:42发布

最近在看PID。研究了几天没看个明白。自己写了程序也出不来。小弟在这真心求大神能解释下PID。
如果我要温度的差作为error1 .2.3。KP KI KD 是系统中不断调试的。PID输出即uk我想要让它0—50.求大神这个程序怎么写???
如果程序讲解满意的话。我付钱!!!

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