/*接收中断函数，将接收到的字符放在uart_Buf中，收到$表示一条命令接收完成*/  
#pragma vector = UART0RX_VECTOR   //这一句我也不太懂
__interrupt void UART0_RXISR(void)   //中断服务程序入口
{   
  //LPM3_EXIT;//退出低功耗模式。   
  if(finishFlag==0)   //标志位，不用解释了吧
  {   
    uart_Buf[buf_count]=RXBUF0;   //RXBUF0应该是接收数据的缓冲寄存器
    buf_count++;   //计收多少字节的
    if(uart_Buf[buf_count-1]=='$'||buf_count>=UARTBUFLEN)//实际buffer的可用空间是UARTBUFLEN-1                                //收到$,表示对方发送完了
    {   
      buf_count=0;   //计数清零
      finishFlag=1;   //标志位，不用解释了吧
      //printStr(uart_Buf);   
      //memset(uart_Buf, 0, sizeof(uart_Buf));   
    }   
  }   
      
}